近日，中国一汽解放专为港口作业研发的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集装箱水平运输专用智能车全球首发。这是中国国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆，同时也是全球首创，它为港口智能化打开了新窗口，树立了港口智能运输新标准。

　　据介绍，在实地演示中，一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动，演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。作为集高自动化、高精准度等于一身的智能车，能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油，全方位满足了不同港口的作业需求。

　　特别是，ICV没有驾驶室的限制，前后轮都带有转向功能，相比较传统的牵引车，其机动性、制动性都有显著提升。此外，通过搭载最先进的人工智能技术，构建了精准强大的环境感知网，能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。相比较传统牵引车，它更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

　　目前，ICV已在多个港口进行了长期测试，可完成调度、精准定位、避障、跟车、会车等38项港口常规作业动作。它是融合了中国汽车创新理念和智能化市场认知的科技结晶，标志着中国汽车智能化已不再是一个单纯的目标和概念，而是已落实到实际应用领域。

　　据悉，一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。